Autopilot developer na potrzeby pojazdów bezzałogowych (UAV i/lub UGV) (k/m)

PZL Defence S.A. wchodząca w skład Grupy Unimot, poszukuje inżynierów z doświadczeniem w projektowaniu i integracji oprogramowania wspierającego funkcjonowanie i obsługę tworzonych systemów UAV i UGV.

PZL Defence S.A. to grupa pasjonatów z doświadczeniem w sektorze obronnym oraz szeroko pojętej robotyki, w tym zwłaszcza UAV i UGV. Naszym celem jest budowa efektywnych kosztowo systemów, które dzięki potencjałowi skalowalności będą budowały bezpieczeństwo naszego kraju.

• Wykształcenie wyższe techniczne (preferowane kierunki: informatyka, elektronika, automatyka, mechanika, budowa maszyn, inżynieria lotnicza lub pokrewne), ewentualnie w trakcie studiów
• Doświadczenie minimum 3 lata pracy na zbliżonym stanowisku, w tym w obszarze projektowania UAV/UGV
• Praktyczna znajomość C/C++, Python
• Wiedza z zakresu mechaniki lotu, elektroniki, nawigacji, sterowania i/lub przetwarzania sygnałów
• Doświadczenie w pracy z mikrokontrolerami (Atmega, STM32, ESP32, LPC)
• Znajomość rozwiązań takich jak: ArduPilot, PX4, Betaflight, Mission Planner, QGround Control, MavLink, oraz rozwoju i integracji rozwiązań na nich bazujących
• Doświadczenie w prowadzeniu testów HITL/SITL
• Znajomość systemu kontroli wersji git
• Umiejętność pracy z dokumentacją techniczną
• Samodzielność, umiejętność analitycznego myślenia i rozwiązywania problemów
• Znajomość języka angielskiego w mowie i piśmie, umożliwiająca pracę z dokumentacją techniczną i kontakt z zagranicznymi partnerami

• Rozwój i utrzymanie oprogramowania autopilota do bezzałogowych platform powietrznych i lądowych
• Integracja oprogramowania autopilota z różnymi typami platform
• Implementacja algorytmów sterowania oraz przetwarzania danych z czujników zewnętrznych
• Przygotowywanie i przeprowadzanie testów w środowisku symulacyjnym (HITL/SITL) działania autopilota i wprowadzanych zmian
• Udział w testach systemów bezzałogowych, ocena i walidacja opracowywanych rozwiązań (analiza logów)
• Integracja danych z sensorów, telemetrii, komunikacji i sterowania
• Współpraca przy uruchamianiu prototypów rozwijanego hardware – celem osiągnięcia założonych funkcjonalności
• Tworzenie dokumentacji technicznej opracowywanego oprogramowania