Software/Firmware developer na potrzeby pojazdów bezzałogowych (UAV i/lub UGV) (k/m)

PZL Defence S.A. wchodząca w skład Grupy Unimot, poszukuje inżynierów z doświadczeniem w projektowaniu i integracji oprogramowania wspierającego funkcjonowanie i obsługę tworzonych systemów UAV i UGV.

PZL Defence S.A. to grupa pasjonatów z doświadczeniem w sektorze obronnym oraz szeroko pojętej robotyki, w tym zwłaszcza UAV i UGV. Naszym celem jest budowa efektywnych kosztowo systemów, które dzięki potencjałowi skalowalności będą budowały bezpieczeństwo naszego kraju.

• Wykształcenie wyższe techniczne (preferowane kierunki: informatyka, elektronika, automatyka, mechanika, budowa maszyn, inżynieria lotnicza lub pokrewne), ewentualnie w trakcie studiów
• Doświadczenie minimum 3 lata pracy na zbliżonym stanowisku, w tym w obszarze projektowania UAV/UGV
• Praktyczna znajomość C/C++, Python
• Doświadczenie w pracy z systemami embedded (STM32, ESP32) i systemami sterowania
• Znajomość rozwiązań takich jak: ArduPilot, PX4, Betaflight, Mission Planner, QGround Control, MavLink, oraz rozwoju i integracji rozwiązań na nich bazujących
• Praktyczna wiedza w zakresie teorii sterowania, fuzji danych, rozwoju systemów autonomicznych
• Doświadczenie w prowadzeniu testów HITL/SITL
• Znajomość systemu kontroli wersji git
• Umiejętność pracy z dokumentacją techniczną
• Samodzielność, umiejętność analitycznego myślenia i rozwiązywania problemów
• Znajomość języka angielskiego w mowie i piśmie, umożliwiająca pracę z dokumentacją techniczną i kontakt z zagranicznymi partnerami

• Rozwój oprogramowania pokładowego – w tym rozwój firmware’u na potrzeby kontrolerów, komputerów pokładowych i modułów peryferyjnych
• Implementacja sterowników do sensorów i komponentów systemów
• Implementacja i modyfikacja algorytmów – stabilizacji, sterowania, planowania
• Prace integracyjne hardware-software – integracja oprogramowania z elektroniką pokładową w tym z sensorami
• Implementacja modułów autonomii, automatyzacji, algorytmów i trybów awaryjnych
• Integracja danych z sensorów, telemetrii, komunikacji i sterowania
• Tworzenie i prowadzenie testów rozwiązań, w tym HITL/SITL, analiza logów, debugowanie problemów
• Współpraca przy uruchamianiu prototypów rozwijanego hardware – celem osiągnięcia założonych funkcjonalności
• Tworzenie dokumentacji technicznej opracowywanego oprogramowania